Sistemi per l’automazione industriale
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Analisi di un sistema
Teoria dei sistemi dinamici parte prima
Teoria dei sistemi dinamici parte seconda
Teoria dei sistemi dinamici parte terza
Teoria dei sistemi dinamici parte quarta
Stabilità di un sistema
Teorema di Fourier
Risposta transitoria e a regime
Diagrammi di Bode
Diagrammi polari
Creazione di diagrammi polari con Matlab
Criterio di Routh
Diagrammi polari e stabilità
Analisi di sistemi retroazionati
Errore a regime in un sistema a retroazione unitaria
Criterio di Nyquist per la stabilità dei sistemi retroazionati
Margine di fase e margine di guadagno
Velocità di risposta di un sistema
Sistemi digitali
Convertitori DA
Convertitori ADC